Video Inspiración

Vimos este video que muestra distintas maneras de hacer robots de como ayudar en tareas del hogar y elegimos ayudar en la limpieza.
Link: https://www.youtube.com/watch?v=yyCRkCPOyF8

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Programación

Para programar, decidimos hacerle un pasar por un recorrido (foto). El recorrido: Primero el robot va a ir derecho, con su brazos extendidos hacia adelante, luego dobla porque "ve" un objeto molestando en el camino y se lo lleva con el hacia el tacho. Luego dobla otra vez, y ve otro objeto en el camino así que también se lo lleva. Así, a medida que avanza y dobla, empuja todos los objetos que vea en el piso posibles con el fin de llevarlos al tacho. 
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¿En qué nos inspiramos?

Imagen
Nos inspiramos viendo en algunas noticias y notas, la llegada de robots colaborativos (no sabemos si son verdaderos o falsos). Estos ayudan en muchas tareas domésticas como ayudar a limpiar, a cocinar, a sostener objetos, a programar alarmas, etc. Esos robots eran demasiado grandes, pero como nos gusto la idea de colaborar a limpiar específicamente, lo hicimos con los lego. Acá una foto.
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