Robotica

Nos inspiramos viendo en algunas noticias y notas, la llegada de robots colaborativos (no sabemos si son verdaderos o falsos). Estos ayudan en muchas tareas domésticas como ayudar a limpiar, a cocinar, a sostener objetos, a programar alarmas, etc. Esos robots eran demasiado grandes, pero como nos gusto la idea de colaborar a limpiar específicamente, lo hicimos con los lego. Acá una foto.

Para programar, decidimos hacerle un pasar por un recorrido (foto). El recorrido: Primero el robot va a ir derecho, con su brazos extendidos hacia adelante, luego dobla porque "ve" un objeto molestando en el camino y se lo lleva con el hacia el tacho. Luego dobla otra vez, y ve otro objeto en el camino así que también se lo lleva. Así, a medida que avanza y dobla, empuja todos los objetos que vea en el piso posibles con el fin de llevarlos al tacho. 

Nosotros decidimos hacer un robot que colabora en la calle. Nos imaginamos una  situación  en la que el robot esta paseando por la calle o la vereda y ve objetos en el suelo. Por un primer momento no los agarra porque a el no le afecta; pero  después  piensa que a otros puede molestarle  así  que las quita del camino para que el  próximo  que pase no tenga problemas.