Programación
Para programar, decidimos hacerle un pasar por un recorrido (foto). El recorrido: Primero el robot va a ir derecho, con su brazos extendidos hacia adelante, luego dobla porque "ve" un objeto molestando en el camino y se lo lleva con el hacia el tacho. Luego dobla otra vez, y ve otro objeto en el camino así que también se lo lleva. Así, a medida que avanza y dobla, empuja todos los objetos que vea en el piso posibles con el fin de llevarlos al tacho.